A kutya a farkas háziasításával jött létre. A háziasítás kezdetének időpontját tudományos viták övezik, de általában 10–100 000 évvel ezelőttre teszik. A kutya másik lehetséges ősének korábban az aranysakált tartották. Mindenesetre mindhárom kutyaféle képes szaporodni egymással.